ВЕКТОРНЫЕ МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ В СИСТЕМЕ MAPLE

Abstract

В этой работе изучен вопрос кинематического анализа механизмов различными векторными методами. Одной из важных задач кинематики является задача о положениях звеньев, которая в общем случае сводится к решению нелинейных кравнений высокого порядка. Задача об определении скоростей, ускорении, рывков и т.д. обычно сводится к решению систем линейных уравнений. Система компьютерной алгебры Maple позволяет значительно упростить решение поставленных задач, помочь в процессе вывода разрешающих уравнений в скалярной, векторной, матричной и тензорной формах с использованием пакета Physics