ПОЛУЧЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ШАТУННОЙ КРИВОЙ (УРАВНЕНИЯ РОБЕРТСА) И ПО-СТРОЕНИЕ ИХ ДЛЯ ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА В СИСТЕМЕ MAPLE

Abstract

В этой работе изучен другой способ получения уравнения типа Робертса с помощью системы компьютерной алгебры Maple. Уравнения шатунных кривых являются сложными уравнениями высокого порядка. Поэтому точно или приближенно позволяют описать практически любую траекторию движения, что очень важно при решении задачи синтеза направляющих и перемещающих механизмов