Дракунов Юрий Михайлович, “ПОЛУЧЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ШАТУННОЙ КРИВОЙ (УРАВНЕНИЯ РОБЕРТСА) И ПО-СТРОЕНИЕ ИХ ДЛЯ ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА В СИСТЕМЕ MAPLE”, FTR, no. 9, Apr. 2025.